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通過對配料過程的特點進(jìn)行分析，得到配料過程具有如下特點：
(1)被控對象是單向的不可逆系統(tǒng)。原料沒有辦法從配料機中重新回到傳送帶上。
(2) 具有明顯的時滯性。 當(dāng)配料達(dá)到設(shè)定值時，PLC控制電機停止傳送原料，這時傳送帶上具有部分原料無法回收，所以系統(tǒng)具有明顯的時滯性。
(3)受控特性是開關(guān)性的。系統(tǒng)的起、停控制等都是開關(guān)量。
(4)配料系統(tǒng)在正常工作區(qū)內(nèi)是線性的。
因此，我們考慮采用快速、慢速、提前發(fā)出停止加料指令等控制策略， 同時利用PLC的互鎖技術(shù)確保配料的順利進(jìn)行。系統(tǒng)起動后，工控機向PLC發(fā)出開始加料信號，PLC控制變頻器驅(qū)動電機進(jìn)行快速加料， 同時， 工控主機通過串口持續(xù)不斷的讀取稱重儀表的稱重數(shù)據(jù)， 當(dāng)重量值接近設(shè)定值時， 工控主機向PLC發(fā)出停止加料的控制指令，此時，PLC控制變頻器進(jìn)行慢加，通過事先估計出傳送機構(gòu)上原料的殘余， 設(shè)定值和實際加料的差值和傳送機構(gòu)上原料的殘余相當(dāng)時，PLC真正發(fā)出停止指令，該指令由變頻器執(zhí)行， 從而控制電機停機， 停機后傳送機構(gòu)上的原料無殘余，配料精度符合要求。
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